由于我国装备制造业的提高，带动了工业机器人减速机、机械手减速机的发展。且在技术共享平台上持续推进。

与通用减速机相比，机器人减速机要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的伺服减速机具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人 中，一般将伺服减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，或者直角坐标机器人上。

        伺服减速机和伺服电机对轴承、齿轮的精度要求非常高，国产精密伺服行星减速机努力满足工业机器人的要求，尚处于技术追赶阶段。伺服减速机作为工业机器人的主要配件之一，据相关数据显示，其伺服减速机成本占整体的38%，伺服系统占25%。

       工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身也可以实现调速，但是工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序，为了_工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量、定位精度和重复定位精度的高要求。因此，需要采用伺服减速机来协调传动。不单单一个原因，伺服减速机在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，在合适的传动速度范围内通过伺服减速机来提高输出扭矩。另外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其_、可靠地运行。伺服减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并_地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。同时，机器人减速机传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定 。

       选用一套高品质的机器人，首先要看其配用的伺服减速机是否是信得过的品牌产品。上海权立_生产机器人减速机，值得信赖！ target="_blank">http://www.shqlsj.com