减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器

　　其中减速机具有以下几种优异特点：

　　1、安装方便：行星减速机之连接板及输入轴孔尺寸采用弹性设计，使之能与各品牌的的伺服马达相连接，运转稳定性更高。

　　2、噪音低：采用精密磨齿加工，齿轮采用纳米化38CrMoAl钢后离子碳氮共渗，使齿面精度高而光洁平滑强度更高，齿轮运转顺畅而噪音小;权立斜齿行星减速机可实现_静音运转。采用润滑油由于流动性佳，使齿轮在油膜充分的保护下运转，齿箱内各零件间充分得到润滑及保护，达到低噪音。

　　3、使用寿命长免保养：精密研磨齿轮，齿轮采用纳米化38CrMoAl钢后离子碳氮，再经齿面研磨，使得齿轮刚性大，且齿面光滑耐磨性佳。以上优异品质综效，使得减速机长寿命免保养。

　　4、低齿背隙：在大型数控设备精密的加工和严格的品质管制下，使得标准齿背隙在一段为4～8弧分;两段为6～10弧分，精密齿背隙在一段为1~3弧分，两段为4～6弧分。

　　5、定位精度高：产品齿面光滑，齿形标准，定位精度高，齿轮箱、支架均采用高强度材质及整体之结构设计。

　　6、高起动性：由于行星减速机均采用行星齿轮式结构平衡的特点及高精度，低惯性因而能有较高的起动性。

　　7、高扭拒力：精密行星减速机均采用高品质滚锥轴承，使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。